void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}


void loop()
{
  int len = 30;
  for (float i=0; i<len; i++)
  {
    Serial.print("<pid:");

//    Serial.print(i/len); Serial.print(", ");                     // r
//    Serial.print(sin(i/len*2*PI)); Serial.print(", ");         // y
//    Serial.print(sin(i/len*2*PI) - i/len); Serial.print(", ");   // e
//    Serial.print(sin(i/len*4*PI)); Serial.print("");           // x

    Serial.print(1.0); Serial.print(",");
    Serial.print(2.0); Serial.print(",");
    Serial.print(3.0); Serial.print(",");
    Serial.print(4.0);

    Serial.print(">");
    Serial.println();
  }
}
